સમાચાર

રોબોટિક પોઝિશનિંગ માટે લીનિયર મોશન ટ્રેક્સ

2019-04-09

દ્વારાલિસા ઇટેલ રોબોટ-પોઝિશનિંગ ટ્રેક સ્પેસ બનાવવા માટે સુગમતા ઉમેરી શકે છે, પરંતુ તે ખરેખર ઉપયોગી થવા માટે ઝડપી, સચોટ અને સલામત હોવું આવશ્યક છે. અહીં અમે વિતરિત ડ્રાઈવો પર એક નજર.

રોબોટ પોઝિશનિંગ સિસ્ટમો વેરહાઉસ, એરોસ્પેસ અને ઓટોમોટિવ સુવિધાઓમાં લાંબા ટ્રેક છે જે એક રોબોટને અનેક કાર્યો કરવા દે છે. રોબોટ-ટ્રાન્સફર એકમો અથવા આરટીયુ પણ કહેવામાં આવે છે, આ ગતિ ડિઝાઇન એસેમ્બલી, મોટા પાયે વેલ્ડીંગ અને વેરહાઉસિંગ માટે વધુ સામાન્ય છે.

સામાન્ય સેટઅપ્સથી વિપરીત જેમાં રોબોટ ફ્લોટ પર ફોલ્લીઓ કરે છે, આરટીયુ વર્ક-સેલ્સ અને ફેક્ટરીઓ દ્વારા રોબોટ્સ ખસેડે છે અને સ્ટેશન વચ્ચે તેમને શટલ કરે છે. આરટીયુ માટે શ્રેષ્ઠ સેટઅપ તે છે જે ફક્ત બિલ્ટ અથવા તે છે જ્યાં પ્રક્રિયાઓ અને સંબંધિત મશીનો સીધી પંક્તિમાં મૂકી શકાય છે. જ્યાં RTU છ-અક્ષ રોબોટ્સને ખસેડે છે, રેખીય ટ્રેકને કેટલીકવાર સાતમી અક્ષ કહેવામાં આવે છે (અથવા સામાન્ય રીતે, જ્યારે રોબોટમાં સ્વતંત્રતા સાત ડિગ્રી હોય છે, આઠમી અક્ષ હોય છે). જ્યારે આ ટ્રેક ફ્રેમનો ભાગ હોય છે, જેમાં ફ્રેમ્સ અટકે છે તે ફ્રેમ્સનો સમાવેશ કરે છે, ત્યારે તેઓ ગૅન્ટ્રીઝ હોય છે.

રોબોટ અથવા ટ્રૅક મોર્ફોલોજીથી કોઈ વાંધો નથી, વધારાની ધરીનો મુદ્દો અનુવાદ ગતિને ઉમેરવાનું છે. આ ક્યાં તો વર્ક પરબિડીયું વિસ્તરે છે અથવા રોબોટ પરિવહન કાર્ય-ટુકડાઓ અથવા ટૂલ્સને મંજૂરી આપે છે. કેટલાક ગોઠવણોમાં, ભૂતપૂર્વ રોબોટને બહુવિધ મશીનો આપે છે અથવા પંક્તિઓમાંથી પૅલેટ્સ પસંદ કરે છે અથવા મશીનનો ખૂબ મોટો ભાગ બનાવે છે. બાદમાં, સામાન્ય એપ્લિકેશન્સ પેકિંગ, વેલ્ડીંગ, પ્લાઝમા-આર્ક કટીંગ અને અન્ય યાંત્રિક કાર્યો છે.

અહીં અમે આરટીયુ માટે ડ્રાઇવ વિકલ્પો પર ધ્યાન કેન્દ્રિત કરીએ છીએ. જો કે, નોંધ લો કે ઇજનેરોએ માર્ગદર્શિકાઓ અને બેરિંગ્સ (સામાન્ય રીતે કેમેરા અનુયાયીઓ અથવા પ્રોફાઇલ માર્ગદર્શિકાઓના રૂપમાં) ની એક એરે વચ્ચે પણ નિર્ણય લેવો આવશ્યક છે.